Valójában nincs különbség: a persely egyfajta csapágy.Általában a „csapágy” megkönnyíti a két rész közötti mozgást, miközben csökkenti a súrlódást.Egyszerű kialakítású, a tipikus csapágynak két felülete van, amelyek egymáson gördülnek, így két egymáshoz illeszkedő alkatrész súrlódásmentesen mozoghat.